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강화 학습은 “agent”이 상호 작용 환경 내에서 시행착오를 기준으로 행동할 수 있을 때 작동하는 기계 학습의 일종으로, 사전에 결정된 목표에 도달하거나 일정 유형의 점수나 보상을 극대화하기 위해 그러한 조치의 피드백을 이용합니다. 이것은 추론할 수 있도록 일련의 사실(근거의 진실)이 모델을 훈련하는데 사용하는 감독 학습과 같은 다른 형태의 기계 학습과는 대조적입니다.
AWS re:Invent에서 강화 학습 핸즈온을 직접 경험해 보십시오. 오늘 이에 대한 모든 것을 말하도록 하겠습니다. 하드웨어와 소프트웨어의 이러한 조합은 여러분이 (문학적으로) 움직이도록 도울 것입니다!
먼저 하드웨어와 소프트웨어에 대해 이야기해 봅시다. AWS DeepRacer는 1/18 스케일의 무선 제어 4륜 구동 차량입니다.
Intel Atom® 프로세서와 1080p 해상도의 4 메가픽셀 카메라, 고속(802.11ac) WiFi, 다중 USB 포트, 약 2시간 동안 사용할 수 있는 배터리 전원이 있습니다. Atom 프로세서는 Ubuntu 16.04 LTS, ROS(Robot Operating System) 및 Intel OpenVino ™ 컴퓨터 비전 툴킷을 실행합니다.
AWS DeepRacer에는 강화 학습 모델을 교육하는 데 사용할 수 있는 완전히 구성된 클라우드 환경이 포함되어 있습니다. Amazon SageMaker의 새로운 강화 학습 기능을 활용하고 AWS RoboMaker가 지원하는 3D 시뮬레이션 환경을 포함합니다. 시뮬레이터에 포함된 사전 정의된 레이스 트랙 모음에 대해 자율 주행 모델을 훈련한 다음 가상으로 평가하거나 AWS DeepRacer 차량에 다운로드하여 실제 성능을 확인하십시오.
강화학습은 자율주행차를 현실화하는 데 사용되는 기술 중 하나입니다. AWS DeepRacer는 직접 체험해서 모든 것을 배울 수 있는 완벽한 수단입니다. 저희는 대량생산을 늘리고 있고 여러분은 곧 그 중 하나를 살 수 있을 것입니다.
지금 바로 AWS DeepRacer를 사전 주문하고 aws.amazon.com/deepracer에서 미리보기 과정에 등록하십시오.
re:Invent에서의 AWS DeepRacer 및 강화 학습
제 동료들이 AWS DeepRacer 및 강화 학습으로 시작할 수 있는 믿을 수 없는 프로그램을 만들었습니다!
re:Invent 참가자들은 여러분에게 강화 학습의 기본 원리를 가르쳐 줄 워크샵에 참석하여 AWS DeepRacer의 자율 주행 모델을 만들고, 훈련하고, 수정하는 방법을 보여줄 수 있습니다. 온라인 시뮬레이터에서 모델을 만들고, 훈련하고, 다듬은 다음, 테스트 트랙 중 하나를 돌리기 위해 정품 AWS DeepRacer에 로드하십시오. 목표는 가능한 한 빠르고 정확하게 AWS DeepRacer를 추적하십시오. 매시간 AWS DeepRacers와 AWS Credits를 받을 수 있는 기회와 함께 경쟁이 있을 것입니다.
시작하기
re:Invent에 계신 경우 초심자의 순서에 따르세요. 왜냐하면 최초의 AWS DeepRacer 리그는 다음 24시간 동안 AWS DeepRacer 워크샵과 MGM Speedway에서 개최될 것이기 때문입니다. 강화 학습에 대해 배우면서 Amazon SageMaker, AWS RoboMaker 및 기타 AWS 서비스를 사용하십시오. 6개의 메인 트랙(그리고 각각의 피트 영역), 해커 차고, 훈련과 실험에 사용할 수 있는 2개의 추가 트랙, 그리고 여러분을 기운차게 하는 DJ가 있습니다.
11월 28일 오전 11시 30분부터 오후 10시까지 모든 랩 타임이 스피드웨이 리더 보드에 입력됩니다. 대회 기간 중 가장 빠른 기록을 보유한 상위 3개 개발자들은 AWS DeepRacer 2018 챔피언이 되기 위해 경쟁하는 2018년 대회 결승에 진출합니다.
최종 경주는 Werner 기조연설 직전인 목요일 오전 8시에 AWS re:Invent 국제 스피드웨이에서 열립니다. 경주를 하고, 배우고, 상을 받고, 그리고 약간의 swag를 모을 것입니다!
저희는 전 세계의 개발자들이 AWS DeepRacer와 re:Invent 참석자들과 같은 기회를 갖도록 하고 싶습니다. 이를 위해 세계 최초 글로벌 자율주행 리그인 AWS DeepRacer 리그를 발표하게 되어 기쁩니다. 2019년에는 전 세계 AWS Global Summits에서 일련의 라이브 레이싱 이벤트가 열릴 것이며, 저희는 일년 내내 가상 이벤트와 토너먼트도 개최할 것입니다. 우승자와 최고 득점자는 2019년 리인벤트에 있는 AWS DeepRacer 2019 챔피언십 컵에 진출합니다. 조만간 자세한 내용을 알려드리거나 AWS DeepRacer 사이트에서 최신 업데이트를 확인하십시오.
곧 더 자세한 정보를 얻을 테니, 계속 채널을 맞추고 행복한 경주를 즐기세요!
원문 URL : https://aws.amazon.com/ko/blogs/aws/aws-deepracer-go-hands-on-with-reinforcement-learning-at-reinvent/
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